Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28054M , DRV8323 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1433313/tms320f28054m-understanding…
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Part Number: TMS320F28054M
1、现在用28054做位置控制,由于手上只有28069的demo板,就用28069做参数辨识,然后使用drv8301kit_revD>f2805xM>lab13b例程,修改为适配自制的板子,使用磁编码器,电机在空载运行正常,带大负载会出现轻微抖动现象(大负载下电机性能足够,已用其他主控的板子测试),通过上位机在20hz的收发数据频率上看电流环的给定和跟随基本重合,调整带宽没有明显的区别, 2、有感位置控制下,EST_run(EST_Handle…