Part Number: TMS320F28069F Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 使用motorware_1_01_00_14 FOC库中的proj_lab09a范例修改的代码,跟TI样板相比,硬件有以下不同:
电流采样:3电阻采样改为2电流互感器采样;
输出电压采样:使用运放调理电路,这里涉及到user.h中的USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz参数,不知如何设置;
软件代码:如果使用默认配置好的电机参数和PI系数时,加轻载都会卡死…