Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/842824/tms320f28069m-can-instaspin-motion…
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/753921/ccs-tms320f28069m-ccs-tms32…
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M 1、 目前使用的MCU为TMS320F28069M,使用proj_lab13d.c自动售卖机例程,实现A、B、C三个预设位置控制。
状态、变量、条件、转换、操作等定义如下:
STPOSPLAN_setCfgArray(stObj->posPlanHandle, &stPosPlanCfgArray[0],sizeof(stPosPlanCfgArray), STATE_ACTS, STATE_CONDS…