Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1309402/tms320f28069m-illegal-isr-faults…
Part Number: TMS320F28069M Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
工程师您好,我用的是TMS320F28069M+DRV8305套件做Instaspin-FOC 实验11a,电机运行正常。我想要对代码进行改造,用编码器反馈的角度来代替无感,我在原来的工程下添加了Enc.c和QEP.c文件,添加了QEP预定义,添加了enc对象和句柄,并进行了初始化:
然后在角度和速度反馈部分作了如下图蓝色部分的更改:
代码编译没有问题,但在运行的时候一上使能…
Part Number: TMS320F28069M Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE 在eQEP使用过程中要使用IQMATH的库文件,然后我把C2000ware的库文件copy下来:
然后在Properties中的Include Opetions里面添加头文件路径
在File Search Path添加库是路径等操作
目前编译完成后提示:
这是为啥,是我设置错误吗?还是什么原因!