Part Number: TMS320F28377S Other Parts Discussed in Thread: DRV8350 目的是想通过检测3个ADC,A2/B2/C2所表示的电流信号是否超出阈值,超出的话关断EPWM1/2/3,从而保护电机。设计的思路可以从如下手册中的图路线来体现。
按照手册进行了一些配置,下面会给出一些配置代码与结果,最后在设置错误的阈值条件下,电机仍然持续转动,没有触发tripzone,不知错误在何处。
#define ADCLIMHI 100 #define ADCLIMLO…