Part Number: TMS320F28P650DK
Hi TI Expert:
I am conducting EtherCAT functional testing on custom hardware. I encountered the following issues:
I get PDI error in TwinCAT3
verify ECATPHYCLK failed
How can i close those issues?
The detailed description…
Part Number: TMS320F28P650DK 我自己手动地在CPU2工程下添加了F28P65的common文件以及headers文件之后编译出现了报错,报错显示相应的寄存器未定义(如下图),后来发现这两个寄存器是只在CPU1的工程中才会定义,因此我想知道到底该怎么操作才能让CPU2的工程正常使用寄存器库。
Part Number: TMS320F28P650DK Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
Dear TI Expert:
我使用TMS320F28P650DK时发现ESC部分无法进行通信,具体描述如下:
①我使用TMS320F28P650DK开发板进行测速,其中使用到了官方提供的EtherCAT协议栈,通过PDO将速度传到TwinCAT上位机进行观察,以前一直没有问题,上周使用该开发板时发现D11的红灯一直闪烁。
②TMS320F28P650DK开发板连接到电脑的TwinCAT上后…
Part Number: TMS320F28P650DK
Hi 您好:
我在使用28P65这颗芯片CMPSS模块中Ramp Generator功能时,发现实测下来的RAMPxDLY与Technical Reference Manual不符,我使用RAMPxCTLA[RAMPCLKDIV]对SYSCLK进行分频后,实测下来的RAMPxDLYS仍然时以SYSCLK为时钟的,请问是我使用有误还是手册图片有误?
Part Number: TMS320F28P650DK 如果两个IO口配置成同一个外设,会发生什么?比如把GPIO1和GPIO145都复用成EPWM1_A,通过EPWM1_A发驱动,GPIO1和GPIO145两个引脚会同时输出驱动吗?GPIO9和GPIO10全都配置成SCIB_TX,使用SCIB外设发送信息时,GPIO9和GPIO10会同时输出信号吗?