Part Number: TMS320F28P650DK
近期想在28p65上使用DCL_NLPID_C3做永磁同步电机的三环FOC控制。
如上图所示，为controlsuit中的PI_MACRO及PI_POS_MACRO，这两个函数也是我一直在使用的，可以看到，对于位置环的控制， PI_POS_MACRO函数中增加了高亮部分的“roll in the error”。
我在使用28335做控制的时候，使用过DCL_NLPID_C2。
DCL_NLPID_C2中没有类似的“roll…
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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P65X , UNIFLASH 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1558835/tms320f28p650dk…
Part Number: TMS320F28P650DK Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
I want to implement two functions ：
1. when recieved message identifier is 0x522, generate CAN rx interrupt
2. send DLC = 2~7 can messages，message identifier is 0x521.
3. bit rate…
Part Number: TMS320F28P650DK Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P65X
我尝试将F28P65的spi_ex3_external_loopback示例工程修改为DMA传输，但是始终无法成功，无法进入DMA中断，同时使用逻辑分析仪无法捕捉到正常的SPI信号，但如果不使用DMA SPI通信正常，想咨询一下我的代码处理在哪里还有问题。完整工程见附件，我的测试平台是 LAUNCHXL-F28P65X 开发版，使用SPIA作为从…
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