Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M , MOTORWARE , CONTROLSUITE 现在手上有TI公司的LAUNCHXL-F28069M板子和自己买的无刷直流电机,也有主电路和逆变器(不是TI买的套件),也下了GUIComposer和MotorWare这两个配套软件。但是不知道要改什么配置才能运转电机,《InstaSPIN-FOC™ 和InstaSPIN-MOTION™ 用户指南 (Rev. F)》里面写得有点复杂,没怎么看懂...…