请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好!
如果多 个 CAN 节点希望同时发送报文、那么优先级最高的报文将在总线仲裁中胜出。 CAN ID 的编号越低、优先级越高。 "0"的值是最高优先级。 如果节点在不丢失总线仲裁的情况下完成了所有仲裁位(消息 ID 加 RTR)的发送、它将发送消息的其余部分。
Q1:此时、网络中的所有其他 CAN 节点(丢失仲裁)将切换到接收模式、并 在下次总线可用时尝试重新传输其消息…
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/888285/tms570ls3137…