• 在 motorware lab10d 项目中添加 CAN 出错 #10099-D

    我在 motorware lab10d 基础上,添加了 can 驱动,结果显示 error #10099-D: program will not fit into available memory
  • RE: 28069M的高压套件,运行例程proj_lab02b识别电机电感存在问题

    谢谢您的回复,因为我的 motorware 是新装的,未做任何修改,套件也是买的TI的,所以我觉得会不会程序存在一些bug?或者我的软件设置,编译器设置等存在一些问题?proj_lab05b运行时也存在类似的问题,很让人费解,另外proj_lab02a与proj_lab02b的中断程序存在着一些区别, CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&negPwmData); // negate PwmData generated by SVGEN...
  • RE: InstaSPIN-FOC lab2a与lab2b请教

    我用Lab05b跑过,也出现了问题,lab02b也有问题,估算顺利时电感为正确值得2倍,不顺利时,在估算电感时会发生故障,速度可能会显示负的上万转,电机会有噪音,lab02a一直都没有问题,不知是什么原因?程序我都是重现装的 motorware ,没有改动过
  • RE: LAUNCHXL- F28027F 关于motorware的例程都要烧到FLASH中调试吗?

    建议您将您的问题描述后重新发帖以便于发现和回复,请不要跟踪旧贴,谢谢
  • RE: 同一电机,TI InstaSPIN参数识别与ST MotorProfiler

    其实TI也有类似的用户操作程序,不确定你可以参考这个位置的文档:C:\ti\ motorware \motorware_1_01_00_18\docs\guis\hvkits_8312s_8301s\instaspin_motion 另外,程序里面的参数识别有很多地方都是用的标幺值,所以可能会不一样。用GUI应该会比较清楚,不过GUI的功能较少,没有各种LAB的功能多。
  • RE: offsetA是怎么计算的

    请您参考下面帖子的回复 e2echina.ti.com/.../120682 offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)); 可以按照低通滤波来理解,K1, K2是一阶低通滤波的两个系数,这个滤波器的带宽被设计的很低,来让进入主中断前采到的通道偏置稳定。 另外,ADC模块是一直在执行的,也就是说,不管进不进主中断,ADCRESULT寄存器的值都是在不断刷新的。 计算电压的offset...
  • motorware中lab01

    28027F直接连带驱动的板子控制电机,请问lab01中程序运行时怎么一直停在while(true)中,无法进入mainISR啊
  • 使用inspin-foc例程,遇到了问题。请求帮助。

    TI的工程师们,好 我手头上有一块DRV8323RS的板子,从板子的电阻配置来看是用的SPI方式通信。 然后我用STM32F28069M的LAUNCHPAD和这个板子搭配,下载了 官网的示例程序 . 首先发现的是,这个板子和官网那个好像不一样,主要是MOS这个有变化。 然后我将下载的 DRV832x Firmware (InstaSpin) (ZIP, 344 KB) 12 Dec 2017 替换原来 motorware 里的例程,导入工程后。 使用了Lab2c...
  • motorware 中的工程选择问题

    如题, motorware 中工程很多,比如我选择的是SPIN-FOC中的工程,里面的lab01,02,03.....同样是03还有a,b,c.... 请问这些工程的适用是怎么说明的呢? 比如我这手