ina226怎么测量-5v驱动电路的负电流？

把-5V作为INA226的地，GND作为INA226的VS，应该就可以吧，从INA226看来，还是个+5V。

你好，我现在设计一个可以测量4路电流的电流计，每路驱动电压都不一致，正负电压驱动都有，这些ina226的gnd是不是不能连在一起？并且用单片机芯片去读i2c的数据是不是要用隔离器电路？

如果你没法确定每路电压是正是负，那建议你可以用高共模的差分运放+ADC的方式来做。比如INA146或INA149之类的，它们对正负共模都可以。

后端看精度的要求，选个ADC.

驱动电压是已知的，其中有正压和负压，并且需要通过i2c读取数值，电路调试样品已经做完了才发现我把四路gnd和arm地连在了一起，是不是不能连一起？四路需要分开共地吗？并且i2c数据传输到arm涉及到ina226的地与arm地该不该连一起的问题，主要是有负压

电流采样完成后，可以将输出做电平移位。