V+为3.3V供电，目前R104右边飞根线到直流电机驱动的R107电阻右边，去掉R107电阻，ADC采集数据后转为电压值除以放大倍数（50），然后除以电阻（5m欧），计算所得电流(1.2A)与万用表实际测量电流（48mA）不符。
建议您关注运放本身排查故障，用万用表测量运放输出电压，以确定问题所在。
芯片已经更换了3个，用万用表测得输出电压与ADC采集电压一致，但是实际电流与计算电流不符，代码计算电流没有问题，问题可能出现在硬件电路连接上，但是不知道哪里接的有问题
您可以把运放调试好了再与ADC端连接。建议单板调试，飞线是有可能对精度产生影响的。
