看数据手册drv8833上的nFAULT脚在过流情况下，也就是电机堵转时这个脚是输出低电平的。但我捏紧电机的时候这个脚并没有置低，是怎么回事？如何做到在不占用单片机资源，用一个led开启的状态来表示电机堵转，led关闭表示电机正常运行？
FAULT并不能直接反应堵转，除非堵转的时候出现过流或者过温
那怎么样才能判断到电机的堵转状态，能不能在电机的一端接一个三极管去控制led开关。
监测电流也许可以，前提是电机堵转电流比平时大很多，一般直流电机都有这个特性。当然少不了外部的一些放大比较电路，而且启动时这个电流和堵转的特性是一样的，只是可能的时间长短不一样，你一定需要区分就比较麻烦
