请教：
DRV8871驱动有刷电机，电机一个方向转动时正常。电机以20HZ频率不停地正转、反转时，电机电流不稳，忽大忽小，还有芯片无输出，电机停转1~2秒的情况。
具体表现为：DRV8871增加了散热片后，效果有所改善。但是还是不能满足使用要求。DRV8871限流在1A,实际工作电流在0.2A~0.3A。
要求电机以20HZ频率不停地正转、反转。此芯片是2路PWM控制。正转时，IN1=高电平，IN2=PWM。反转时，IN1=PWM，IN2=高电平。这样控制对不对？
如何判断DRV8711能否驱动20Hz频率的电机呢？
