TI 工程师：
DRV8412 的 fast decay and slow decay 如何利用 PWM 实现。 谢谢！
DRV8412内部没有自带Decay功能，所以可以通过外部PWM控制来实现。如下图，在每个PWM周期里，先是打开对应FET来驱动线圈，然后关掉FET来续流，在续流时间内，选择是2-Fast Decay还是3-Slow Decay。2就是反向的上下管FET打开，3就是全下管FET打开。
