drv8825待机电流请教



在接上电机负载后,并且en处于使能状态下,Risen=0.2:

12V供电的时候,vref设置为0.02V,理论上设置20mA电流,但是12V电源消耗为12V/100mA

24V供电的时候,vref设置为0.02V,理论上设置20mA电流,但是24V电源消耗为12V/160mA

不同的电机,消耗电流略有改变,上述实际电源电流与设置的相差太大,这是为什么,怎么解决呀?

甚至把ref设置为0V,还是消耗那么多电流。