单片机stm32，单片机管脚通过200欧姆电阻与drv8825相连，电机可以运转（调速、分频、错误输出等功能没问题），只是不能改变方向。发现mcu管脚（推挽输出模式）损坏，换了一个mcu管脚也被损坏（断开mcu与8825，利用调试工具，手动修改输出高低点评，万用表测试输出电压不变），（同时也跟换drv8825。）后来发现8825的dir管脚对地的100k电阻测量不到了，为开路。连续损坏芯片，就没有继续测试。电机控制方式：设置dir enble RESET mold 之后 延时2ms 开启震荡输入。现在想不明白为什么烧管脚 ？
