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DRV8305编程问题

FU JU
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三种方式，第二种方式是只用三个PWM互补形式，用这种方式怎样实现有HALL的方波电机控制，用这种方式主要做什么样电机什么样控制？

第三种方式是用一个PWM和三个IO脚，用这种方式怎样实现有HALL的方波电机控制，这种方式主要用来方便做什么样电机什么样控制？