是否可以通过DRV8840的sens引脚检测电机的驱动电流。
RC滤波下说不定可以
从图上来看，isen检测的电平只受接地电阻影响，然后vref与I()控制基准，跟isen经过放大后一起控制电流大小，给PWM控制了。
也就是说，I（）的输入（百分比）的改变只会影响OUT1，OUT2的电机输出电流大小，而不会影响isen引脚的电平，是否如此？
sense管脚也是PWM，如果有快衰，那还有负压，你要检测的是正的峰值
