TI专家你好，最近使用DRV10975评估板EVM遇到如下疑问：
1、电机参数设定问题
现象：根据sloc312c给定的参考参数“Runtian_ZWL12_22_2p5A”能让电机转起来，但在Display中显示的速度（pole为8时）与电机标定参数不一致。按照 tuning Guide指示，需要先算出电机参数并写到GUI相应位置中，根据实测数据，Phase Resistance约为1.52，Kt值约为64，此参数确定后，电机能转起来， 最高转速与标定值接近，但电机并不平稳。
问题：参考设计中给定的参数只是一个参考，还是相应参数的设置只是个依据，具体情况需要我们根据实际情况而定？
2、电机锁定保护问题
现象：在手册中在9.3.2.4明确提到，电机阻塞或受外力停转，器件会触发启动保护功能，用于立即停止电机，并给出相应时间。在9.4.7明确提出了6种锁定检测 情形（含未检测到电机），并指出可以通过寄存器LockEn[5:0]使其失效。在通过GUI的Advanced Settings进行锁定检测设置，将其全部取消勾选，达到不进行 锁定检测的目的，但发现电机在堵转后，仍然会尝试启动，与相应寄存器设置与否无异。
问题：锁定检测功能是否可以禁止，禁止方式是什么，是否可以通过GUI设置禁止，电机收到外力堵转后的重启时间是否可以设置，将其缩短或者消除的方式是 什么？
3、芯片应用背景问题
通过查阅贵公司关于该芯片的宣传（含10983），一般应用于冰箱风扇空气净化器等场景，而且属于闭环控制。
请问能否应用于带有PID等控制算法的应用背景，如云台电机控制？
4、应用于云台控制的直流无刷电机驱动芯片选型建议
目前尝试了贵公司的10970以及10975两款芯片，选型初衷是在有霍尔传感器及无霍尔传感器应用背景下驱动三相直流无刷电机，但效果均没有达到预期。
请问 是否有专门针对云台使用的直流无刷电机驱动芯片（无霍尔传感器），若有相应芯片请给出选型建议。
由于产品在研发初期，且定型后订采购量较大，烦请给出合理建议便于产品设计，谢谢!
