Dear TI 工程师：
应用环境：对于采用DRV10866驱动电机在3600转转速下运行；
1、DRV10866可有两种方式控制：PWM及VCC模拟电压控制，请问这两种哪一种控制方式效果精度会更好？
2、在驱动电机运行过程中，偶尔会出现失锁的现象，请问这种现象和什么会有关系呢？
谢谢~
1.VCC控制一般只在不能用PWM控制时采用，精度取决于VCC的精度，即电压可控的最小的变化量。
2.失锁是指速度会变化不稳定吗？DRV10866适用于负载变化很小或不变的场合，不知道你的应用场景是什么？
Dear Howard,
我们的应用场景是采用DRV10866驱动Nidec的5V电机控制在3600转的转速下运行的。
失锁是指控制在3600转的时候，速度不稳定，大概会有2us的误差；请问这种情况会和哪些方面有关呢？
Many thanks.
你是指电周期会有正负2us的误差吗？你一个电周期是多长？这种情况主要就是和直流电压的稳定性有关，你可以试试在别的转速下有没有这个问题，也可以用示波器观察一下直流电压的脉动，我感觉2us的误差已经比较小了，你们要求转速的精度是多少？
感谢您的帮助，大概我明白了，要求的精度当然是越高越好了。
