对电机驱动中相电流采样采用开尔文接法的不解

我看DRV8303中对相电流的检测中标注了开尔文接法，但是为什么如果采用开尔文四线接法，采样电阻两侧要各串一个0R的电阻（R8,R10）呢？不能直接分开直接连接吗？这里0R电阻的作用是什么呢？电路和PCB都来自TI这款DRV8303的参考设计

1. 0欧姆电阻可以去掉，但是这里为了后续方便调试，保留该欧姆电阻。

2. 开尔文连接，另外增加电阻电容是为了更好的实现低通滤波功能。

3. 该低通滤波电路需要靠近DRV8303，而不应该靠近采样电阻。

对于第二点，增加电阻电容是为了更好的实现低通滤波，这里的低通滤波  电容是C27电阻是哪个呢？还有这个电容容值该怎么确认嗯，为什么选1000pf的电容依据是什么？

建议google低通滤波传递函数。有计算公式。