请教： 我用的 DRV8880 作为马达驱动，使用AutoTune, 16细分，Toff 设置为20us.,运行起来马达有啸叫声。 要修改那些参数！谢谢！
补充： 就是停止运行。马达也会发出兹兹的声音。
建议您可以先参考下我们的EVM板设计，请参考这个链接：http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/slvuai1a/slvuai1a.pdf
8880不是fixed frequency的，可以调整Toff配合调整decay方式来尝试消除停转时候的噪声。
