检测到的波形如上图
参数现在设的是:
CTRL Register 0x0da5
TORQUE Register 0x11ff
OFF Register 0x2003
BLANK Register 0x3100
DECAY Register 0x43e0
STALL Register 0x5040
DRIVE Register 0x6ffe
STATUS Register 0x7000
按照DRV8711 Decay Mode Setting Optimization文档修改过一些参数,结果作用不大
接下来有什么办法调整波形接近正弦波?
谢谢!
