drv8832 电机驱动 偶尔工作异常

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用drv8832驱动电机 5V 0.5A电机   

偶尔不能驱动 请TI工程师 帮忙协助分析问题(我只需电机正反转)

正常 OUT1 与 OUT2波形

异常 OUT1 与 OUT2波形

SCH 线路图

PCB Layout