drv8812 采用两路PWM控制 速度很低的时候 电机运行抖动 不均匀

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drv8812  采用两路PWM控制  速度很低的时候  

电机运行抖动  

速度不均匀

有时候快有时候慢

请问  有人知道原因和解决办法吗