drv8823 驱动4个直流电机 怎么刹车

 您好！在我的设计中，是采用了STM32来驱动drv8823。

在调试以后，成功通过写寄存器成功控制了四路直流无刷电机的停止，开启等。 

但是在配置decay mode 无论是quick decay还是 slow decay以后， 发现在写寄存器的ENBALE位使电机停止转动的时候，电机不能马上停止。仍然要转动一些时间以后

才会停止转动.。

请问我应该怎么解决这个问题？ 我需要保证电机能够快速brake。