DRV8711 调试问题

Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, BOOST-DRV8711

TI工程师你们好。最近我用DRV8711控制步进电机,电路是参照BOOST-DRV8711设计的。现在的情况是当不给DRV8711 PWM波时,步进电机还是会发热,一段时间过后电机就会很烫。 我用示波器打了一下电压信号,发现AOUT1和AOUT2在这种情况下仍会输出25V左右的高低电平。

这是AOUT1的波形:

这是AOUT2的波形:

以下四张分别是A1HS,A1LS,A2HS,A2LS的电压波形图:

想请教一下,出现这样的情况的可能原因是什么?