1. 想让芯片工作nSLEEP，nRESET是不是都要接高？
2.像正常工作的话nSLEEP，nRESET，VREF都接在V3P3OUT可不可以？
是的，nSLEEP，nRESET必须拉高；都接V3P3OUT也可以，
这是我设计的电路，就算我pwm1接3.3v，pwm3接gnd，也无法输出驱动我的直流有刷电机呀！焦急.难道只能换程lmd18200吗...
请专家赐教解答.
你没有设置电流，PIN脚I0-I4是用来设置电流大小的，你现在是相当于设置电流大小为0，所以驱动不了电机。你按照芯片手册上设置相应的电流百分比看看电机能不能转起来
哦，原来如此，求问：decay和nfault怎么接？
而且手册上写If the current regulation feature is not needed, it can be disabled by connecting the ISENSE pins directly to
ground and the VREF pins to V3P3.
谢谢TI的工程师。你们太棒了！调出来了，就是I0到I4脚的问题！但那个decay脚是干嘛的，能解释一下吗？
由于电机电感的存在，在PWM 关断的时候，电机绕组电流会下降，delay就是用来设定电流的下降模式，电流当delay为低的时候是slow decay，为高的时候是fast decay，悬空的时候是mixed decay。slow decay是通过下桥臂的两个MOS管续流，电流下降速度比较慢，有点类似于同步整流的方式，fast decay是快速下降模式，通过H桥的反向导通来实现电机续流。（参见datasheet 中的 figure2）.decay模式会影响到步进电机的运行和微步功能，具体你们可以通过decay模式的设置调出一个比较适合你们的模式
我用了8840，结果烧了
你说您调出来了，可以给我说说错的地方，或者能借鉴下您的图吗
