DRV8412过流保护问题

亲；传电路看看吧，波形噪音好大啊。

限流电路我换成了120K，噪声大可能是测量的关系，都拉得飞线。

请注意规格书中的描述：

It is important to note that if the input to a half bridge is held to a constant value when an over current event occurs in CBC, then the associated half bridge will be in a HI-Z state upon the over current event ending. Cycling IN_X will allow OUT_X to resume normal operation.

在较高的DUTY情况下，电流较难以控制在设定点。

Hi Alvin，是否有建议的duty cycle值？

另外，是不是mode3 并连全桥模式的过流限值是设定值的2倍？因为并联了？

我给不出建议值，这个需要你检测电流下降速度，与电机的R,L参数相关。

并联后过流设定值变为两倍，因为过流检测是以单个MOS为单位进行的。