用DRV8880来驱动步进电机。但是还是第一次使用DRVxxxx的芯片。有些问题寻求帮助。
1.衰减模式该选哪种。
2.Toff脚如何使用。
3.TRQ1.TRQ2脚如何使用。
4.VREF是固定的吗，在哪种情况下要改变VREF的电压，VERF的电压对电机电流有什么影响。
你要不要试试DRV8886AT吧。使用Autotune模式就不用考虑这么多问题了。
已经使用了DRV8880的芯片，还是要弄清楚它的使用。我能找到的TI资料也只是对衰减模式的了解有一点概念，大概就是电流上升阶段用慢衰减，减小阶段用快衰减，它们表现出的结果是平均电流的大小和纹波不同，混合衰减模式要配合调节开关管的关断时间 。我希望对于我的疑问能够得到解决。
从下面的文档开始吧：
http://www.ti.com/lit/an/slva321/slva321.pdf
