买了DRV8412-C2-KIT套件，controlCARD没有用起来，直接用外部PWM信号驱动，有以下几个问题，不知道什么原因。用开发板驱动两路直流电机(套件内的电机)，PWM信号为10K HZ，占空比为99%。
1.模式为001时，RESET AB直接切换到0P(3.3V)电机不可启动，悬空(中间档)可以启动，悬空启动后可以在悬空和OP之间任意切换，
如果悬空时还未启动正常(FAULT灯亮)就切换至OP，电机马上停下来。启动时FAULT灯会快速亮灭变化，启动后灭。
2.模式为000时，基本启动不了，RESET AB以下，有时候过段时间会动两下。
3.模式设置为010，并联使用驱动一个电机，也没有转起来。
4.感觉模式为001时更像CBC模式，000为OC，但是和资料不符。
5.模式001时，RESET信号悬空启动后，运行一段时间电机会自动停下来，FAULT灯亮，OTW不亮，芯片也不热，但是对着芯片吹风，会明显的看到又转了，一会又停下。高温报警应该是OTW灯亮的啊
问题较多，到底怎样才可以实现大电流驱动？请高手指教，是不是要缓启动？PWM信号频率慢慢升高？这个电机功率不大啊，正常运行电流不到900mA，启动电流最大3A。
另外好像芯片还只能用PWM信号驱动，PWMA不能一直高
