关于DRV8818的mix decay

DRV8818 目前的设置是 Vdecay 为VCC/2，全步模式。

Vdecay应该处在mix decay模式，想确认一下在全部模式时，所谓的mix decay的slow decay过程中，还需要驱动两个下管打开来配合slow decay吗？还是当芯片根据Vdecay引脚上的电压自动来完成mix decay中的slow decay控制？

如果需要驱动打开两个下管，但是实际上没有做，那就意味着Vdecay电压没有用，还是fast decay了。

谢谢谢。