目前对DRV8860单设备和菊花链多设备读写操作都很正常，已经成功应用在产品上。但是调试发现DRV8860的LATCH引脚高电平情况下，SPI总线对其它器件操作时，DRV8860的DOUT会输出数据，导致SPI SDO读其它器件数据出错。请问怎么解决？
DRV8860不是标准SPI协议。请参考规格书上的详细描述。
如果是标准的就好了，能共用一条总线，不然占用IO
