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TI的DRV10964驱动无刷直流电机只转了几十度就停了，请问什么原因？？

湖 南
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TI的DRV10964驱动无刷直流电机只转了几十度就停了，请问什么原因？？

电机参数：kt值：14.6mN.m/A   相电阻：12.5  电感:0.76mH

调节config脚电压，电机转的角度会大一点点，电机会发出声音，不到半圈就停下了。

U相波形，方波，只有V,W相波形的尾部部分

W,V相波形  方波:

FG脚波形：