您好！我遇到了一个问题，我的参数为：TORQUE = 0x70（低8位 100） ISGAIN 位设为01 ISGAIN = 10 R = 50 毫欧
通过计算公式计算出电机驱动电流 Ifs = 2.75*100/(256*10*0.05) = 2.1484375A
但通过我们的电源箱看到的电流为800mA左右，电机供电电压为24V。
为什么我计算的值和实际值差别会那么大？是我哪里出问题了吗？
我是参看了以下的帖子，但是没有理解了，望知道的再详细讲解以下这个公式：
http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/f/60/t/124371.aspx
