LMD18200驱动有刷直流电机，电机额定电流0.928A，驱动供电48V，在LMD18200的PIN8脚接6.8k电阻到地。
问题：
1、电机静止状态下，PIN8脚输出100mv电压，为什么不是0V？
2、如何根据PIN8脚电压判断电流方向，貌似电机正反转PIN8脚输出都是正电压？
LMD18200驱动有刷直流电机，电机额定电流0.928A，驱动供电48V，在LMD18200的PIN8脚接6.8k电阻到地。
问题：
1、电机静止状态下，PIN8脚输出100mv电压，为什么不是0V？
2、如何根据PIN8脚电压判断电流方向，貌似电机正反转PIN8脚输出都是正电压？
