对于毫米波雷达数据处理

SiYuan Sun1

乒乓存储器是并行么？为什么设置为乒乓方式处理？为什么要有EDMA(A)再连上EDMA(B)，只用一个EDMA不可以么？EDMA_shadow是什么意思，程序说明里说是“为了防止重新编程”，对这句话不是能够理解。

0 Wesley He 7 年多前

TI__Mastermind 20485 points

你好，

因为chirp是连续发送的，比如1 2 3...
并且1 2 3之间的idle时间很短，所以processor会在chirp2发射时处理chirp1的数据Ping，此时chirp2的数据采集不能放在Ping，需要放在Pong。

详情请查看：file:///C:/ti/mmwave_sdk_02_00_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

谢谢。

0 SiYuan Sun1 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 490 points

2DFFT的图deatailed_elevation里有个过程没有搞懂：求和那个过程，按颜色来说是把1个chirp的12个bin进行了求和么；
另外在2Dtiming图中在Sum这一步：ping一方面复制给了雷达矩阵，另一方面连到了pong，我不明白连到pong是什么意思，
而且在距离-多普勒矩阵也连了一条线到M0/M1，是什么意思？

0 Wesley He 7 年多前回复 SiYuan Sun1

TI__Mastermind 20485 points

你好，

1. 求和是将2TX*4RX = 8 virtual antenna 进行非相干叠加，再进行CFAR detection。

2. 能否详细说一下是哪一步骤。

谢谢。

0 SiYuan Sun1 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 490 points

就是timing图里画的那样，并且在2D数据路径elevation中也有体现，1是第一个ping进行完叠加后又连到了执行pong的PARAM8（FFTM1-M3）;2是在最终M2之后的EDMAF又用一条红线连回到最开始的ping的EDMAA
我不太明白上述2条连线是在执行哪一步操作、作用是什么？
另外在基础知识的视频中也没有提到取log2和叠加，请问这两步的作用是什么？
谢谢！

0 Wesley He 7 年多前回复 SiYuan Sun1

TI__Mastermind 20485 points

截个图详细描述一下。

0 SiYuan Sun1 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 490 points

以上两图是1中所问的ping进行完叠加后又连到了执行pong的PARAM8（FFTM1-M3）；

以上两图是进行完叠加的M2之后的EDMAF又用一条红线连回到最开始的ping的EDMAA

以及Sum 和log2的作用是什么

0 Wesley He 7 年多前回复 SiYuan Sun1

TI__Mastermind 20485 points

你好，

使用Sum将所有Antenna，比如2TX4RX, 共8个虚拟天线的2D-FFT结果进行非相关叠加，做LOG2运算后，做Range/Doppler CFAR。从而得到目标的信息。

这样的话，因为部分处理是PING链路处理的，部分是PONG处理的，所以就有一些运算同时需要PING/PONG 的结果。

谢谢。

0 SiYuan Sun1 7 年多前回复 Wesley He

Intellectual 490 points

为什么做RANGE/DOPPLER CFAR之前要进行LOG2运算呢，不进行不行么？
还有cfar的那几个参数CFAR Noise averaging window length、 CFAR guard length、CFAR noise averaging divisor (right shift value)、 Detection scale factor都具体是什么意思，有图片或是文档说明么？
还有我看多处提到虚拟天线，我不太明白这是什么意思。