DRV8834驱动直流电机

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请教下TI的大神,用DRV8834驱动直流电机,电压调到5.5V以上无法驱动电机,PWM调节也不起作用,输出到电机的 波形调节PWM时几乎没有作用,一直输出占空比特别小的波形,低于5.5V的供电可以正常驱动电机,是什么原因呢??