用drv8412 做直流电机驱动，pwm波关断后out_A 与out_b之间和out_c与out_d之间仍有几百毫安的电流，电机不转动，复位之后电流消失不见，电路图如下，请问是出现了什么问题？pwm波占空比为0的时候这几个角之间应该没有电压了的吧？
