drv8301带载过流问题

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301

在用drv8301驱动轮椅无刷电机,发现不带载的情况下可以转动,但是在坐人带载的情况下,就提示过流。听买家说,可以通过 SPI改写过流的限制值,不知道有没有用SPI修改过,请教一下。