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drv8308电机闭环问题

a1258 b1258
Prodigy 205 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308

各位工程师好。请问drv8308闭环是判断多少转才进入的，或者Fout大于输入频率多少秒？我发现跑快了很多才慢下来进入闭环