1.目前是驱动4.2A的电机24V供电,静止时半流设置为2.1A后电机会有一个声音,经示波器测A相Rsense电阻上的电压如下,不管通过设置0x1或0x0寄存器都会出现下面的情况导致嗒一声;这个是正常的吗?
2.另外供电24V,外接MOS管用40V耐压是否可以或最小耐压得多少才能保证稳定可靠?
DRV8711没有考虑让步进电机进入半流状态吗, 感觉进入半流后电机会有失步,
调了几个样板发热量太大,电机声音较大,PCB和电容都有考虑添加和优化了;
评估了感觉不太敢用了!
反复测试,因发热量大,半流从4.3A降至2A左右会有很大的声音,之前是担心会有失步,程序上添加反复全流和半流切换,测试了10多分钟,目前看是不会有失步;刚研究步进驱动,不是很清楚; 谢谢各位回复!