我现在在调试DRV8323+CSD88599Q5DC的方案代替之前的DRV8332的一体驱动方案，软件采用方波驱动的方案，软件同步移植发现调整位置时电机噪声明显。初步分析跟驱动的波形有关，如下分别时DRV8323+CSD88599Q5DC方案的输出驱动波形和8332的驱动输出波形，8332的驱动波形较直，而前一种方案的波形下降比较缓，并且占空比很低的情况下无脉冲输出。请高手帮忙指点一下，是否有软硬件参数可以调节这个问题！
我现在在调试DRV8323+CSD88599Q5DC的方案代替之前的DRV8332的一体驱动方案，软件采用方波驱动的方案，软件同步移植发现调整位置时电机噪声明显。初步分析跟驱动的波形有关，如下分别时DRV8323+CSD88599Q5DC方案的输出驱动波形和8332的驱动输出波形，8332的驱动波形较直，而前一种方案的波形下降比较缓，并且占空比很低的情况下无脉冲输出。请高手帮忙指点一下，是否有软硬件参数可以调节这个问题！
