DRV8800控制直接有刷电机,PWM控制发热严重?

Other Parts Discussed in Thread: DRV8800

DRV8800控制直接有刷电机,正常运转电流200ma,驱动芯片正常且不发热。使用PWM控制电机转速的时候(正常速度的30%),点击电流300ma+,可是芯片发热有点严重,这么小的电流还发热,我感觉不正常,请问下是什么原因呢?