1、电机在开环状态下，转速维持下200转左右，相电流在1.7-2.5之间，电流过大，转速无法达到预定转速1000转以上；
2、电机在闭环状态下无法持续旋转，只能断断续续旋转，显示过流保护；
3、电机R=0.4；V=24；I=1A左右；预定转速在1500转左右。
烦请回复一下具体是调试哪里出错了，或者麻烦根据数据提供一份你们的调试数据。
1、电机在开环状态下，转速维持下200转左右，相电流在1.7-2.5之间，电流过大，转速无法达到预定转速1000转以上；
2、电机在闭环状态下无法持续旋转，只能断断续续旋转，显示过流保护；
3、电机R=0.4；V=24；I=1A左右；预定转速在1500转左右。
烦请回复一下具体是调试哪里出错了，或者麻烦根据数据提供一份你们的调试数据。
我假设你使用下面的等式：
您也可以尝试通过快速手动旋转电机或滑行电机来测量kt，并使用示波器捕获任意两相之间的差分电压波形，如tuning guide中所述。
您可以通过查看gui的显示选项卡中的BEMF常量Kt测量来猜测kt是否正确，并查看它是否与您所进行的大致匹配。
输入的阻力是任意两相之间的阻力除以2。