DRV10970速度闭环问题

敏彦张

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DRV10970是开环控制PWM，外部加了个小MCU进行速度闭环，但是速度波动比较大，是不是因为DRV10970没进行电流闭环引起的？

0 敏彦张 6 年多前

DRV10970加mcu进行速度闭环控制，速度波动能不能控制在万分之一？感觉好像不行，因为是PWM电压控制，没有进行电流闭环控制，是不是这个原因？谢谢。

0 Alvin Zheng 6 年多前回复敏彦张

DRV10970在你的系统里面只是执行机构，存在响应速度问题，但是速度波动，问题一般出在你的闭环控制算法，PID控制参数。

0 敏彦张 6 年多前回复 Alvin Zheng

DRV10970通过PWM控制电压，没对电流进行闭环控制，DRV10970本身的动态响应会小。比如加速时PWM占空比变大，电压升高，电机加速，减速时，PWM占空比减小，但是这个时候会有制动扭矩吗？

0 敏彦张 6 年多前回复敏彦张

DRV10970无法实现电流闭环，控制属于扭矩开环控制，动态响应差，是不是没制动扭矩，无法满足高精度的速度闭环要求？

0 Alvin Zheng 6 年多前回复敏彦张

DRV10970有brake mode提供制动扭矩。使用任何执行器件都有动态响应延时，将这考虑在内完善PID调节参数。要么你就编程做电流/速度双闭环。

0 敏彦张 6 年多前回复 Alvin Zheng

DRV10970也没办法做电流闭环啊？

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