资料中描述：Rotational direction can be changed while motor is spinning. The device takes t LOCK_EX time before reversing the direction.
我理解为运动中换向必须等 t LOCK_EX 时间（确保转子停止转动），而 t LOCK_EX 是可以通过改变外接电容改变的。
但我测试发现保持占空比输出时，改变FR脚换向，等待时间是 t LOCK_EN（典型0.7S），更换22脚外接电容大小没有影响这个时间（电机堵转时转子锁定检测时间改变了）。
不知道是否是我测试有误，有没了解的请多指教。
另外有没办法不让芯片进入休眠状态？
