DRV835S为何要用charge pump

DRV835S使利用charge pump 的方式 , 在上臂MOS 导通时 , 提高MOS Gate 的电压
使得在上臂MOS导通时 , VGS 可以保持大于Vth请问使用charge pump的好处是什麽呢?
为何不跟LM5101A一样用bootstrap