各位高手,请教一个问题:
TI的参考设计中,多选择DRV83XX作为栅极驱动芯片,有一点不是很明白,实际看到有很多用半桥驱动的。
请问一下:
3相全桥驱动,与半桥驱动的优劣在何处?
你好!
看了上面的讨论,我觉得两位在某些名词术语上面有些出入,因而造成了误解。
首先,在讨论这个问题之前,我们先Align一下两个名词: 全桥 半桥。
全桥: 指一个完整的H桥,包含4个MOSFET。
半桥: 指H桥的一半,一个High side MOSFET, 一个 Low Side MOSFET, 共两个MOSFET.
楼主贴的这两种拓扑,实际的硬件原理并没有很大区别,最主要的区别就在于第一种方案使用了集成的马达驱动芯片(以DRV8301为例),第二种使用了分立的MOSFET Driver 芯片(以 TI的UCC27517A为例),这两种设计对于控制系统的MCU的要求是不一样的。
第一种设计方案中,DRV8301 内部集成了数字逻辑,charge pump, Boot Strap等电路,提供过流,过温,欠压等等多种保护,还包括了LDO 和 两个运放,简化了电流采样回路的设计。因此,MCU只需要通过SPI完成DRV8301的相应配置,通过6路PWM波就可以控制3个半桥的输出。同时可以从它相应的管脚读出电流信号的模拟值,从fault管脚可以看到当前是否有fault发生。
而采用第二种设计方案的话,则需要使用分立元器件实现我上面所列举的功能,比如boot strap电路,过流保护电路,电流反馈回路等等。MCU需要根据控制逻辑通过引脚去分别控制6个MOSFET Driver 的导通和关断,并且对过流,过温等等fault的发生做出实时的响应,这也就大大加重了MCU的loading。
这两种产品的驱动电流指标有比较大的差异并不是说着两种电路的拓扑有很大差异,而主要是由于这两种产品的本质不同造成的。
希望我的理解能够对你有所帮助。
Axel